<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sudexpert</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Теория и практика судебной экспертизы</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Theory and Practice of Forensic Science</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1819-2785</issn><issn pub-type="epub">2587-7275</issn><publisher><publisher-name>The Russian Federal Centre of Forensic Science</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30764/1819-2785-2026-2-51-59</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sudexpert-976</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕТОДЫ И СРЕДСТВА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>METHODS AND TOOLS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Бинаризация изображений следов полей нарезов с помощью сверточной нейронной сети</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Binarization of Image of Firearm Land Impressions Using a Convolutional Neural Network</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-3979-2602</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Федоренко</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Fedorenko</surname><given-names>V. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Федоренко Владимир Александрович – к.ф.-м.н., доцент, заведующий учебно-научной лабораторией криминалистического материаловедения института физики</p><p>Саратов 410012</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Fedorenko Vladimir Aleksandrovich – Candidate of Physico-Mathematical Sciences, Associate Professor, Head of Educational and Scientific Laboratory of Forensic Materials Engineering</p><p>Saratov 410012</p></bio><email xlink:type="simple">fed77@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-1071-1298</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сорокина</surname><given-names>К. О.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sorokina</surname><given-names>K. O.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сорокина Ксения Олеговна – программист учебно-научной лаборатории криминалистического материаловедения института физики</p><p>Саратов 410012</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sorokina Ksenia Olegovna – Programmer of Educational and Scientific Laboratory of Forensic Materials Engineering</p><p>Saratov 410012</p></bio><email xlink:type="simple">lorredos@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-1649-440X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Навроцкая</surname><given-names>Е. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Navrotskaya</surname><given-names>E. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Навроцкая Елена Владимировна – к.ф.-м.н., программист учебно-научной лаборатории криминалистического материаловедения, доцент кафедры динамического моделирования и биомедицинской инженерии</p><p>Саратов 410012</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Navrotskaya Elena Vladimirovna – Candidate of Physico-Mathematical Sciences, Programmer of the Educational and Scientific Laboratory of Forensic Materials Engineering</p><p>Saratov 410012</p></bio><email xlink:type="simple">sidakev@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6902-3161</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Грибер</surname><given-names>А. Л.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Griber</surname><given-names>A. L.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Грибер Александра Леонидовна - эксперт по огнестрельному оружию</p><p>Иерусалим 9721247</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Griber Alexandra Leonidovna – B.Sc. и MBA, Firearm Expert</p><p>Jerusalem 9721247</p></bio><email xlink:type="simple">gribersandra@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Саратовский национальный исследовательский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Saratov State University named after N.G. Chernyshevsky</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Баллистическая лаборатория полиции Израиля</institution><country>Израиль</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Laboratory of Forensic Firearm Examination, Israel Police HQ</institution><country>Israel</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>18</day><month>08</month><year>2026</year></pub-date><volume>21</volume><issue>2</issue><fpage>51</fpage><lpage>59</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Федоренко В.А., Сорокина К.О., Навроцкая Е.В., Грибер А.Л., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Федоренко В.А., Сорокина К.О., Навроцкая Е.В., Грибер А.Л.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Fedorenko V.A., Sorokina K.O., Navrotskaya E.V., Griber A.L.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.tipse.ru/jour/article/view/976">https://www.tipse.ru/jour/article/view/976</self-uri><abstract><p>Целью работы является отработка алгоритма автоматического преобразования изображений следов полей нарезов, представленных в градациях серого, в бинарный вид таким образом, как их анализирует эксперт. Задачей является исследование возможности бинаризации изображений вторичных следов с помощью алгоритма семантической бинарной сегментации, реализованного на основе сверточной нейронной сети. Обучающая выборка включала 160 изображений вторичных следов, представленных в градациях серого и сформированных разными полями нарезов. Для аугментации обучающей выборки использовали генератор изображений вторичных следов. Проведенные расчеты показали, что точность бинаризации изображений вторичных следов составила, в соответствии с метриками: Accuracy = 0,88 ± 0,05; Recall = 0,76 ± 0,06; Precision = 0,83 ± 0,06; F1 = 0,79 ± 0,05; MCC = 0,71 ± 0,06.</p><p>Бинаризация изображений необходима для сравнения в автоматическом режиме вторичных следов с помощью одного из алгоритмов машинного обучения. Целью такого процесса может являться бинарная классификация по категориям «следы совпадающие» и «следы не совпадающие». Предварительное исследование показало, что, в соответствии с метрикой Accuracy, точность классификации пар изображений вторичных следов по данным категориям, проведенной с помощью алгоритма “случайный лес”, достигает 84–86%.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The aim of this work is to develop an algorithm for automatically converting grayscale rifling marks into binary data in the way they are analyzed by an expert. The objective of this study is to explore the feasibility of image binarization of secondary traces using a semantic binary segmentation algorithm implemented on the basis of a convolutional neural network. The training set included 160 images of secondary traces, represented in grayscale and formed by different rifling marks. The secondary trace image generator was used to augment the training set. The calculations done in accordance with the metrics showed the following accuracy of image binarization of secondary traces: Accuracy = 0,88 ± 0,05; Recall = 0,76 ± 0,06; Precision = 0,83 ± 0,06; F1 = 0,79 ± 0,05; MCC = 0,71 ± 0,06. The binarization of images is necessary for automatic comparison of secondary traces using one of the machine learning algorithms for the purpose of their binary classification into the categories of “matching traces” and “non-matching traces”. The preliminary examination showed that the classification accuracy of pairs of secondary trace images by these categories, carried out using the Random Forest algorithm, was around 84–86%.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>сверточные нейронные сети</kwd><kwd>семантическая бинарная сегментация</kwd><kwd>аугментация выборки</kwd><kwd>идентификация огнестрельного оружия</kwd><kwd>бинаризация изображений</kwd><kwd>судебная баллистическая экспертиза</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>secondary traces</kwd><kwd>semantic binary segmentation</kwd><kwd>sample augmentation</kwd><kwd>firearm identification</kwd><kwd>image binarization</kwd><kwd>forensic ballistic examination</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дильдин Ю.М., Мартынов В.В. Типовые экспертные методики исследования вещественных доказательств. Часть 1. М.: Интеркрим-пресс, 2010. 568 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dil’din Yu.M., Martynov V.V. Typical Expert Methods for Examination of Physical Evidence. Part 1. Moscow : INTERKRIM-PRESS, 2010. 568 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кокин А.В., Ярмак К.В. Судебная баллистика и судебно-баллистическая экспертиза : учебник. М.: Юнити-дана: Закон и право, 2017. 350 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kokin A.V., Yarmak K.V. Forensic Ballistics and Forensic Ballistic Examination. Textbook. Moscow: Yuniti-dana: Zakon i pravo, 2017. 350 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chen Z., Chu W., Soons J.A., Thompson R.M., Song J., Zhao X. Fired Bullet Signature Correlation Using the Congruent Matching Profile Segments (CMPS) Method // Forensic Science International. 2019. Vol. 305. P. 10–19. https://doi.org/10.1016/j.forsciint.2019.109964</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chen Z., Chu W., Soons J.A., Thompson R.M., Song J., Zhao X. Fired Bullet Signature Correlation Using the Congruent Matching Profile Segments (CMPS) Method. Forensic Science International. 2019. Vol. 305. P. 10–19. https://doi.org/10.1016/j.forsciint.2019.109964</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chen Z., Song J., Soons J.A., Thompson R.M., Zhao X. Pilot Study on Deformed Bullet Correlation // Forensic Science International. 2020. Vol. 306. P. 1–11. https://doi.org/10.1016/j.forsciint.2019.110098</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chen Z., Song J., Soons J.A., Thompson R.M., Zhao X. Pilot Study on Deformed Bullet Correlation. Forensic Science International. 2020. Vol.306. P. 1–11. https://doi.org/10.1016/j.forsciint.2019.110098</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Biasotti A.A. Statistical Study of the Individual Characteristics of Fired Bullets // Journal of Forensic Sciences. 1959. Vol. 4. No. 1. P. 34–50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Biasotti A.A. Statistical Study of the Individual Characteristics of Fired Bullets. Journal of Forensic Sciences. 1959. Vol. 4. No. 1. P. 34–50.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федоренко В.А., Навроцкая Е.В. Критерии и алгоритм оценки уникальности комплексов совпадающих трасс в следах на выстреленных пулях // Информационные технологии и вычислительные системы. 2019. № 1. C. 110–120. https://doi.org/10.14357/20718632190110</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedorenko V.A., Navrotskaya E.V. Criteria and Algorithm of the Evaluation of the Uniqueness of the Complexes of Matching Tracks in the Traces on the Shot Bullets. Journal of Information Technologies and Computation Systems. 2019. No. 1. P. 110–120. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hare E., Hofmann H., Carriquiry A. Algorithmic Approaches to Match Degraded Land Impressions // Law, Probability and Risk. 2017. Vol. 16. No. 4. P. 203–221. https://doi.org/10.1093/lpr/mgx018</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hare E., Hofmann H., Carriquiry A. Algorithmic Approaches to Match Degraded Land Impressions. Law, Probability and Risk. 2017. Vol. 16. No. 4. P. 203–221. https://doi.org/10.1093/lpr/mgx018</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hare E., Hofmann H., Carriquiry A. Automatic Matching of Bullet Land Impressions // The Annals of Applied Statistics. 2017. Vol. 11. No. 4. P. 2332–2356. https://doi.org/10.1214/17-AOAS1080</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hare E., Hofmann H., Carriquiry A. Automatic Matching of Bullet Land Impressions. The Annals of Applied Statistics. 2017. Vol. 11. No. 4. P. 2332–2356. https://doi.org/10.1214/17-AOAS1080</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Fedorenko V., Sorokina K., Giverts P. Analysis of Traces on Discharged Bullets by the Congruent Matching Profile Segments Method and k-Nearest Neighbors // Programming and Computer Software. 2023. Vol. 49. No. 2. P. 72–81. https://doi.org/10.1134/S036176882310002X</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedorenko V., Sorokina K., Giverts P. Analysis of Traces on Discharged Bullets by the Congruent Matching Profile Segments Method and k-Nearest Neighbors. Programming and Com-puter Software. 2023. Vol. 49. No. 2. P. 72–81. https://doi.org/10.1134/S036176882310002X</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федоренко В.А., Сорокина К.О., Гиверц П.В. Анализ следов на выстреленных пулях методами конгруэнтно совпадающих сегментов профилей и k-ближайших соседей // Информационные технологии и вычислительные системы. 2021. № 1. С. 70–82. https://doi.org/10.14357/20718632210108</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedorenko V.A., Sorokina K.O., Giverts P.V. Analysis of Traces on the Discharged Bullets by the Congruent Matching Profile Segments Method and k-Nearest Neighbors. Journal of Information Technologies and Computation Systems. 2021. No. 1. P. 70–82. (In Russ.). https://doi.org/10.14357/20718632210108</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гонсалес Р., Вудс Р. Мир цифровой обработки. Цифровая обработка изображений / пер. с англ.; под ред. П.А. Чочиа. М.: Техносфера, 2019. 1104 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gonsales R., Vuds R. The World of Digital Processing. Digital Image Processing. P.A. Chochia (ed.). Moscow: Tekhnosfera, 2019. 1104 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Китов В.В. Аугментация данных // Машинное и глубокое обучение. Онлайн-учебник. https://deepmachinelearning.ru/docs/Neural-networks/Regularization/Augmentation</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kitov V.V. Data Augmentation. Machine and Deep Learning. Online Textbook. (In Russ.). https://deepmachinelearning.ru/docs/Neural-networks/Regularization/Augmentation</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
